Carrancas e sua história se deve a Fernão Dias Paes Leme, nomeado governador das Esmeraldas, em sua louca aventura foi plantando roças e deixando atrás de si “pousos” para que outros bandeirantes pudessem sobreviver na impetuosa selva pontilhadas de perigos. Nesses agrupamentos construíram-se capelas e aos poucos, foram formando os povoados.
Freguesia era a área de jurisdição da Igreja, hoje conhecida como Paróquia, assim eram chamados os Povoados antes de serem elevados a Vila.A Freguesia das Carrancas foi uma das mais procuradas para obtenção de terras de Sesmarias, mostrando concessões de terras que foram de alguns senhores, através de Cartas Régias que autoriza a tomar a posse das terras que descobrisse. A lei de Concessão de Sesmarias foi extinta por resolução de 17 de julho de 1822 com a Promulgação de Lei de 1850, que obrigasse os posseiros, sesmeiros, a registrarem suas terras.Esses registros eram feitos nas igrejas,entre 1854 e 1856,regularizando assim a posse das propriedades,onde foi chamado de “Registro Paroquial de Terras”.
A área que pertencia a Carrancas era muito grande, sendo que muitas sesmarias que pertenciam a Carrancas posteriormente passaram a pertencer a novas freguesias que deram origens às atuais cidades de Ingaí, Itumirim, Lavras, Luminárias, Minduri, Três Pontas, São Bento Abade, São Tomé das Letras e São Vicente de Minas.
O povoado de Nossa Senhora da Conceição das Carrancas ficava localizado na estrada do Caminho Velho de São Paulo, perto da passagem do Porto do Saco,por onde passavam os que iam para as minas do Rio das Mortes e do Rio das Velhas, e teve início com a descoberta de ouro na região, mas não contava entre seus habitantes com mineradores e sim com agricultores.
Seu fundador, o paulista natural de Taubaté, João Toledo de Piza e Castelhanos que na primeira metade do século XIII, mudou-se com a família para a região, confirmado pela carta de Sesmaria datada de 10 de maio de 1718, requerendo a confirmação de uma Sesmaria no Rio Grande.
Presume-se que o primeiro morador de Carrancas tenha sido o (citado) ou melhor Capitão Garcia Velho e que tenha vindo por estas bandas lá pelo ano de 1701. De lá saiu 14 anos depois.
Quanto ao Capitão Toledo Piza saiu de Carrancas 30 anos depois, levando consigo seus descendentes.
Os principais habitantes eram quase todos paulistas e alguns portugueses oriundos, em grande parte da região do Minho e das ilhas pertencentes a Portugal.
Pelas dificuldades encontradas na mineração, onde era necessário o uso de muitos escravos encontraram “terras de cultura e campos de criar...”
A única referência encontrada sobre minérios em carrancas é em um processo de casamento que, em 1822, uma das testemunhas, o Alferes Antônio Joaquim de Andrade, diz que é morador na Serra das Carrancas onde vive de seu ofício de mineiro e onde planta e cria.
Aos poucos, a Zona do Rio Grande foi recebendo outros nomes: Carrancas Pequena,desde 1729(moradores: Cel Inácio Franco Torres,Guilherme Nunez da Costa e João Alves Barbosa); Carrancas de Cá(morador em 1731, João Álvares); Carrancas de Baixo(morador em 1734, Mateus Leme Barbosa); e Carrancas, cuja origem do nome se dá em cima de duas definições sendo a primeira e contada pelos antigos é que os Bandeirantes descobriram em suas Serras duas rochas com Formato de Caras Feias se olhando por isso o nome dado a Carrancas e a outra definição em cima de dados históricos é que o nome de Carrancas surgiu devido as escavações em serras que removiam a vegetação e formavam as “catas”que para quem olhava de longe as Serras essas catas formavam “caras feias”, ou seja, “CARRANCAS”; nome que por extensão passou também à serra.
Um Carranquense o Sr. Manoel Moreira da Silva Jr, antigo médico conceituado do município, foi prefeito em são Vicente de Minas entre o ano de 1944 a 1948. Na data de 12 de outubro de 1948, formulou um pedido de Emancipação de Carrancas e em 27 de dezembro do mesmo ano, saiu a publicação da Emancipação, no diário oficial, mas devido a demora e a dificuldade no acesso, a notícia chegou a Carrancas em 1° de janeiro de 1949 e a primeira eleição aconteceu em 06 de março de 1949.
Em 09 de abril foi instalada a primeira Câmara Municipal, sendo eleito oito vereadores nesse primeiro pleito.
Depois da eleição da mesa a Câmara ficou assim constituída:
Presidente da Câmara: Matheus Ferreira
Vice- presidente: Belchior Teodoro Teixeira
Secretário da Câmara: Antônio Alberto Nogueira
Esta mesma Câmara,às 13 horas do dia 08 de maio do mesmo ano, em sua primeira reunião extraordinária empossou o prefeito eleito pelo Partido União Democrática Nacional, onde ficou como prefeito o Sr. Tarley Ferreira de Souza.
Da Primeira Câmara do Município de Carrancas ainda encontra-se em Carrancas e em plena lucidez o Sr. Geraldo Albertino de Rezende.